威兰达的四驱系统并非简单的“一刀切”，而是针对不同动力总成和用户场景进行了精准划分：
DTC 动态扭矩控制四驱 (搭载于 2.0L 燃油版)
DTV 动态扭矩矢量控制四驱 (搭载于 2.0L 燃油版 - 高配)
E-FOUR 电子四驱 (搭载于 2.5L 双擎版)
技术原理：这是一套传统但高效的适时四驱系统。它通过位于后桥前的联轴器（多片离合器结构）来分配动力。
工作模式：
正常路况：100%的动力输往前轮，保持两驱状态，实现低油耗。
打滑或需要时：系统可以自动将最多50% 的动力传递给后轮，实现前后 100:0 - 50:50 的动力分配。
优点：结构相对简单，反应速度快，能有效提升在雨雪、沙石等湿滑路面上的行驶稳定性和起步安全性。
缺点：无法分配左右后轮的动力。如果单侧后轮打滑，系统只能中断后桥动力，无法将动力传递到有附着力的另一侧车轮。
适合人群：主要应对城市湿滑路况（雨、雪、冰）和轻度非铺装路面，满足基础的四驱需求。
技术原理：这是丰田的黑科技，在DTC的基础上进行了大幅升级，是同级别中技术最先进、功能最强大的机械四驱系统之一。
它在后桥增加了两个独立的联轴装置（TVC电磁联轴器），可以独立控制左右后轮的动力分配。
它还具备起步齿圈（断开机构），在不需要四驱时，可以完全停止后传动轴的转动，消除拖拽损耗，真正实现像两驱车一样的低油耗。
工作模式：
正常路况：完全切断后轮动力，节省燃油。
过弯时：可以对内外侧后轮施加不同的动力甚至制动，产生矢量扭矩，帮助车辆更灵活、更稳定地过弯，减少推头现象，提升操控乐趣。
脱困时：可以将后桥的全部扭矩（100%）单独传递给任意一个后轮。这意味着即使三个车轮都打滑，只要有一个后轮有附着力，就能脱困。
优点：
超强脱困能力：单轮脱困能力极强。
提升操控性：过弯更灵活，有“后驱车”的质感。
燃油经济性好：可完全断开传动轴。
适合人群：对轻度越野、脱困能力有刚需，或喜欢跑山、追求更好操控性的用户。这是燃油版的价值精髓。
技术原理：这是一套完全为混动车型设计的四驱系统，理念截然不同。
它没有传统的中英传动轴和机械式后桥差速器。
它在后桥额外布置了一台独立的驱动电机，专门用来驱动后轮。
动力分配由电脑控制前后电机的输出功率来实现。
工作模式：
正常路况：以前驱为主，保证效率。
急加速/需要时：系统会增大后电机的功率输出，最多可以将高达80% 的动力分配给后轮，实现前后 100:0 - 20:80 的动力分配。
这会产生类似后驱车的驾驶感受，车尾推动感明显，加速更稳，过弯更灵活。
优点：
响应速度极快：电控信号远比机械连接快，四驱介入几乎无延迟。
动力分配范围广：从纯电前驱到近乎后驱，体验丰富。
平顺且安静：后桥由电机驱动，没有任何机械闯动或噪音。
适合人群：所有双擎版用户。E-FOUR不仅提升了湿滑路面的安全性，更重要的是极大提升了公路驾驶的操控乐趣和稳定性，是威兰达双擎的灵魂所在。
